1990 Die erste Bekanntschaft mit den deutschen Samaritern wurde in Lübeck geboren, als Antanas Rachs an Sprachkursen teilnahm, in denen die Rolle von NGOs im Leben des Landes diskutiert wurde. Diese Organisation wurde zu einem der bedeutendsten deutschen Bundesländer in Schleswig-Holstein ernannt.
Die erste litauische Samaritergemeinschaft in Kelme siedelte sich 1991 an. in der zweiten Augusthälfte. Zu dieser Zeit besuchte Erna Bodendorf, die ehemalige Sekretärin der deutschen Präsidentschaft der Stadt Lübeck, das Gebiet. Dank ihr lernte sie die deutschen ASB-Samariter aus Bad Oldesla kennen. Die deutschen Samaritaner versuchten, den Menschen in Königsberg, einschließlich der Menschen in Litauen, zu helfen. Während der Bekanntschaft interessierte sich der Vorsitzende der Samariterorganisation in Deutschland, H. Volstedt, für die sozialen Organisationen in Litauen, für ihre Aktivitäten. Es bedauerte, dass es in Deutschland keine ähnliche Organisation für den ASB gibt, die über die Aktivitäten ihrer Organisation berichtete, sie aufforderte, sich kennenzulernen.
Eine der Aufgaben des gewählten Mitglieds des Seimas, Antanas Račas, der im Ausschuss für auswärtige Angelegenheiten des Distrikts Kelmė tätig ist, war die Weitergabe von Erfahrungen an andere Demokratien an die Bevölkerung Litauens. Nachdem er die Gelegenheit gefunden hatte, besuchte A. Račas die Stadt Bad Oldesla, machte sich mit der Struktur der ASB-Organisation, den Anweisungen der Aktivitäten und der Unterstützung Litauens einverstanden. Es war 1991. im Juli. Bis September musste die erste Abteilung einer ähnlichen Organisation in Litauen eingerichtet werden. Mitte August desselben Jahres kamen E. Bodendorf, Urbikiene, Urbellianische Ärzte, A. Narbutas, L. Radavičienė, J. Racienė in Kelme und mehrere andere versammelten sich im Pfarrhaus. Zusammen mit Pastor Brusok stimmte er der Gründung der ersten Samariter-Gruppe zu. Urbelis Arzt wurde zum Vorsitzenden gewählt. Antanas Račas, ein Mitglied der Seimas, war für die Entstehung ähnlicher Gruppen in anderen Gebieten Litauens verantwortlich, die zur Gründung einer litauischen Samariterorganisation verwendet werden könnten.
1991 Im September wurden die ersten Gruppen in Šiauliai (Dr. A. Griganavičius), Jurbarkas (Arzt A. Vančys, Lehrer K. Vančienė), Vilnius (Dok. L. Juselienė, Norkaitis), Kaunas (Pater Z. Grinevičius, A.) gegründet. Jacob). 1992 Ende Januar haben die Mitglieder der Kaunas St. Die litauische Samaritergemeinde wurde im Gemeindesaal der Kreuzkirche gegründet. Die ersten Vorschriften wurden von A. Račas zusammen mit dem Vater verfasst. Z. Grinevičius. Das Logistikzentrum von Samuel wurde zu Kelme. Der Laden wurde von der Wohltätigkeitsorganisation P. Račkauskas gegeben. Später befanden sich die Organisationseinheiten in Klaipėda, Raseiniai, Varėna, Ukmergė, Radviliškis, Pakruojis, Vievis, Alytus, Zarasai, Jonava.